巡檢機器人牽引係統

2023-09-26 來源:原創 瀏覽量:2106

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一、智能巡檢機器人繩（shéng）牽引係統的技術背景：
隨著我國智慧礦山的建設與推動，智能化、自（zì）動化、數字化在礦山領域的應用越來越（yuè）廣泛，用於代替人工巡視的智能巡檢機器人也應運而（ér）生。
而目前的巡檢機器人大多采用蓄電池供（gòng）電，這種機器人都受（shòu）作業環（huán）境和地理環境的諸多限製，在封閉井巷、巷廊內因粉塵及潮濕等環境影響，機器人在長距離大坡度（dù）巡（xún）檢時使用蓄電池續航的能力是一個短板，還容易受陡坡、台階、溝渠等地麵環境的限製（zhì），應用場景有限。
因此推動演化了繩牽引式巡檢機器人的產生，此牽引裝置能滿（mǎn）足巡（xún）檢運輸距離最大達到3000-4000M。解決軌道式巡檢（jiǎn）機器（qì）人（rén）自行走巡航能力低，及機器人井下充（chōng）電等問題（tí）。

二、產品技術標準：
該產品（pǐn）主要設計標準與依據為《煤礦安（ān）全規程》、《金屬非（fēi）金屬礦山安全規程》、《煤礦用（yòng）懸掛式（shì）/軌道式巡檢（jiǎn）儀安全技術要求》、《煤（méi）礦用架空（kōng）乘人裝置安全檢驗規範》、《地下礦用架空索道安全要求》等。

三、產（chǎn）品技（jì）術（shù）特征：
巡檢機器人牽引係統目前（qián）主要有兩種（zhǒng）結構（gòu）形式：軌道式巡檢機器人繩牽引係統和懸索式巡檢機器人繩牽引係統，針對不同的應用場景而進行選擇設計。
巡檢機（jī）器人與牽引係統（tǒng）采（cǎi）用Modbus協議通訊，以機器人為（wéi）上位（wèi）機控製牽引係統PLC主控，現（xiàn）實遠程控製、智能巡檢、精準定點、前進/後退、指定速（sù）度、往複運行、故障自檢、綜合保護等功能，是一種新型的先進的人（rén）工智能緊密結合的產品。
3.1軌道式巡檢機（jī）器人繩（shéng）牽引係統結構特征（zhēng）
該係統主要由驅動裝置、鋼絲繩托輪係統、尾部迂回係（xì）統（tǒng）、張緊係統、行走軌道、PLC電控係統等結構組成。

繩牽引係統由（yóu）驅（qū）動裝置提供動力，牽引鋼絲繩帶動巡檢機器人在軌道（dào）上運行，在運行（háng）過程中（zhōng）能利用摩（mó）擦輪傳動為機器人充電，解決了長距離大坡度巡檢機器人（rén）電池巡航能力（lì）低，巡檢（jiǎn）機器人井下充電等問題。

3.2懸索（suǒ）式巡檢機（jī）器人繩牽引係統結構特征
該懸索牽引裝置不設置軌道，巡檢機器人直接掛載在鋼絲繩（shéng）上運行，采用先（xiān）進的PLC控製的電控係統（tǒng），由機（jī）器人上位機自動控（kòng）製（zhì）實現電氣聯動。
因（yīn）無軌道運行，大大減低了產品的生產及安裝成本，施工更加便捷（jié）。具有遠程控製，精準定點巡檢（jiǎn），前進/後退，指定速度，往複運行，故障自檢，電控保（bǎo）護等功能，配置自動充電結構（gòu）裝置等，是一種新（xīn）型的懸索式巡檢機器人繩牽引係統。

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